總統賴清德將率領總統府秘書長潘孟安、外交部長林佳龍於4月22日至27日訪問位於非洲的台灣友邦史瓦帝尼王國，出訪主題為「台史同慶、攜手共榮」。外交部次長吳志中表示，此趟行程採取直飛不過境，秉持舒適、安全、便利、尊嚴的原則，同時避免飛越中東地區，維持安全原則。
台灣與非洲友邦史瓦帝尼王國今年建交邁入58週年，適逢史瓦帝尼4月下旬將舉辦國王登基40週年暨58歲華誕等系列慶祝活動，邀請賴總統出訪。
總統府稍早召開記者會對出訪行程做相關說明，府發言人郭雅慧介紹，此次出訪主題為「台史同慶，攜手共榮」，第一、「安全共榮」，台史在農業、公衛、教育、婦女賦權及再生能源等領域累積具體豐碩成果，未來將進一步合作興建戰略儲油槽，提升史國能源安全。
郭續指，第二是「經濟共榮」，史瓦帝尼是南非關稅同盟以及非洲大陸自由貿易區重要成員，未來台灣將在史國推動產業創新園區，協助台商佈局全球、連結非洲市場，為當地創造更多的就業機會，打造堅實互惠的戰略夥伴關係，
第三是「數位共榮」，郭雅慧補充，台灣期盼協助史瓦帝尼引入智慧醫療、遠距醫療系統，守護友邦的人民健康。
在官式行程部分，外交部次長吳志中說明，賴總統預計會晤史王恩史瓦帝三世並舉行雙邊會談、簽署聯合公報，並見證兩國外長簽署中華民國台灣政府與史瓦帝尼王國政府關務互助協定、拜會王母等事項。
他表示，總統將聽取台灣產業創新園區及戰略儲油槽簡報、見證台商簽署投資意向書、視察駐史瓦帝尼的醫療團智慧醫療門診，出席婦女創業小額信貸循環基金成果等活動；另將出席史王登基40週年及58年華誕雙慶典、史國國宴，以及宴請僑胞。
